Desde su fundación en el año 1977 como "Asociación Provincial de Empresarios de Auto Taxi y Auto Turismo" y en el período de tiempo transcurrido hasta el día de hoy, se ha ido consolidando día a día como una asociación de referencia en el Principado de Asturias.

En el año 1986, se adquirió la que sería la sede de la Asociación, que estaba situada en la calle Marcos Peña Royo nº 35 1º puerta 4 de Oviedo y que lo fue durante varios años.

En el año 1999 se cambió la denominación social, pasando a ser "Asociación de Empresarios de Auto Taxi del Principado de Asturias ASOTAXI" y en el año 2001 el Excmo. Sr. Alcalde de Oviedo D. Gabino de Lorenzo nos cedió, en los bajos del Estadio Carlos Tartiere, dos locales para oficina y salón de juntas respectivamente y que es la actual sede de la Asociación.

Desde el primer momento hemos tenido como objetivo ofrecer a nuestros socios un servicio de calidad y que cubra todas las demandas relacionadas con la actividad del taxi.

Actualmente sigue siendo nuestra preocupación el cubrir dichas demandas y consideramos que las nuevas instalaciones aportan una mayor calidad y comodidad a todos nuestros socios.

Al mismo tiempo, estamos en disposición de realizar una serie de servicios que van orientados específicamente al funcionamiento empresarial, como son: